先の記事に引きつづき、簡単１次IIRローパスフィルタの波形を示す。
今回のミッション
周波数特性を求める。
$$y(nT) = x(nT) – \frac{1}{8} * y((n-1)T) + y((n-1)T) （式24）$$
サンプリング周期Ｔ=1msとしたとき、時定数は、約7msになります。
周波数特性の計算式導出方法について、知りたい方は、以下の記事を参照願います。
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【IIRフィルタ】第７回：簡単一次IIRフィルタの周波数特性の計算式
さて、今回は、インパルス不変法で設計した一次のIIRローパスフィルタの周波数特性計算式を導きます。 ディジタルフィルタの計算式は、こちらの記事 https://primemotio...
周波数特性のグラフは、以下になります。同じ時定数のアナログ一次ローパスフィルタのの周波数特性と比較しています。
振幅特性は似ているけれど、位相特性は違いますね。
振幅特性（リニア周波数軸）
振幅特性[dB]（リニア周波数軸）
位相特性[rad]（リニア周波数軸）
位相特性[deg]（リニア周波数軸）
エクセルのファイルはこちら
係数1/8の一次IIRフィルタの周波数特性 Excelデータ１
つぎに周波数軸をlog軸にした波形も合わせて示します。
振幅特性（log周波数軸）
振幅特性[dB]（log周波数軸）
位相特性[rad]（log周波数軸）
位相特性[deg]（log周波数軸）
エクセルのデータはこちら
係数1/8の一次IIRフィルタの周波数特性 Excelデータ２
