モータ制御のための固定小数点演算

この本は、1997年に買った。
安いDSPスタータキットが発売されて、パソコンがあれば、DSPプログラミングができるようになった。
本とDSPスタータキットを買って、DSP遊びをした。

固定小数点演算に関する説明が、非常に分かりやすい良い本です。

瀬谷啓介：DSPプログラミング入門、日刊工業新聞社

しかし、DSPのアセンブラ言語は、面倒くさく閉口した。DSPコアのくせが表面に出過ぎていた。