ブラシレスモータ制御回路の位相あわせ

ブラシレスモータ制御回路には、いくつものネガティブフィードバック制御がある。加えて、ブラシレス独特の整流(あるいはコミュテーション)の位相あわせがある。

1、U相電流フィードバック

2、V相電流フィードバック

3、速度フィードバック

4、位置フィードバック

5、磁極とU相指令、V相指令、W相指令(整流とかコミュテーション)

まともな位置決め制御をしたい場合、これらの5つの位相を合わせなくてはならない。

ところが、ブラシ付きモータになると

5、は不要。ブラシと整流子が機械的にやってくれる。

1、と2、は合体して、モータ電流となる。

したがって、3つのフィードバック制御でよい。シンプルになる。

なお、位置、速度、電流のマルチフィードバックをまじめにしないで、簡単に制御を済ます方法もある。

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