ブラシレスモータ制御回路には、いくつものネガティブフィードバック制御がある。加えて、ブラシレス独特の整流（あるいはコミュテーション）の位相あわせがある。
１、Ｕ相電流フィードバック
２、Ｖ相電流フィードバック
３、速度フィードバック
４、位置フィードバック
５、磁極とＵ相指令、Ｖ相指令、Ｗ相指令（整流とかコミュテーション）
まともな位置決め制御をしたい場合、これらの５つの位相を合わせなくてはならない。
ところが、ブラシ付きモータになると
５、は不要。ブラシと整流子が機械的にやってくれる。
１、と２、は合体して、モータ電流となる。
したがって、３つのフィードバック制御でよい。シンプルになる。
なお、位置、速度、電流のマルチフィードバックをまじめにしないで、簡単に制御を済ます方法もある。
