2相ステッピングモータのユニポーラ駆動制御

以前、マイコンを使用して、２相ステッピングモータのユニポーラ駆動制御をしたことがある。この場合、

・電流検出回路がグランド基準なので、簡単（抵抗だけ）

・FETが下側のみなので、FETドライバが簡単（5V出力ポート直結）

振動が多く、発熱が多いが制御コストを抑えて簡単にモータを回すことができる。

パルス列位置指令で自由に位置決めしたいという用途ではなくて、決まった動作パターンを適当なＩＮポート入力の組み合わせで低コストに位置決めしたいというときには、選択肢になる。