先日、「モーションおやじ」のところのエンジニアが作った新タイプのモータ電流制御ループのブレッドボードの触っていた。完成度はどうかと、ゼロ電流指令を入れたり、大きな電流を流したり、評価していた。
ところが、いきなり、過電流保護機能が効いて、ＦＥＴのゲートがオフしてしまった。
どこが壊れてしまったのだろうか？ＦＥＴが壊れたか？３相モータなので、たくさんの要因が考えられる。
何度も過電流保護機能を働かせて、あちこちの回路動作を見ていた。８０分後、やっとわかった。
ネガティブフィードバック回路解析は、ほんとうに手間がかかる。根性が要る。
