ＡＣサーボモータとＤＣサーボモータの違いは、サーボドライバの電源がＡＣか、ＤＣかの違い。
ＡＣ１００ＶをＤＣ１４１Ｖに、あるいはＡＣ２００ＶをＤＣ２８２Ｖの直流に整流して、インバータ（直流を交流に直してモータに電圧を印加する回路）に加え、その出力をＡＣサーボモータに接続する。
ＤＣ１２Ｖ、ＤＣ２４Ｖ、ＤＣ４８Ｖ等をそのままインバータ（直流を交流に直してモータに電圧を印加する回路）に加え、その出力をＤＣサーボモータに接続する。ＤＣ１２Ｖ、ＤＣ２４Ｖ、ＤＣ４８Ｖは、スイッチング電源等のＤＣ出力を利用する。
ＡＣサーボモータのほうがモータに印加する電圧が大きいので、それなりの絶縁対策がとられている。
