ブラシレスモータのdq軸座標変換2 正負のq軸電流

Q

電気角θに対するU相電流,V相電流の相順関係が同じでも、マイナスのトルクを発生する場合、

すなわち、振幅がマイナスの場合(位相が電気角に対して180度スリップする場合)

q軸電流の符号は、マイナスになります。

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