ブラシレスモータのdq軸座標変換２　正負のq軸電流

電気角θに対するU相電流，Ｖ相電流の相順関係が同じでも、マイナスのトルクを発生する場合、

すなわち、振幅がマイナスの場合（位相が電気角に対して１８０度スリップする場合）

q軸電流の符号は、マイナスになります。