ブラシレスモータのd軸q軸座標変換３　誤差

誤差のない場合のq軸電流、d軸電流と、以下の誤差がある場合のそれを比較して示す。

１、 ＩＵ，ＩＶともにπ/10位相ずれ

→　q軸電流が減る。d軸電流が増える。いずれも直流。

２、ＩＶのπ/10位相ずれ

→　q軸、d軸ともに、２倍周波数のノイズがのる。

３、IVの振幅が5%大きい

→　q軸、d軸ともに、２倍周波数のノイズがのる。

４、IVに5%のDCオフセット

→　q軸、d軸ともに、同じ周波数のノイズがのる。