2phase_3motor

3つのコイルがつながっている3相モータに対して、2つのコイルに流れる電流を制御するブロック図。

W相のPWMに不具合があると(W相に外乱があると)、U相電流制御、V相電流制御にバグがなくても、おかしな電流が流れる。

ややこしい。