前回のおさらい
２回移動平均の周波数特性は、
$$Y(e^{jωT}) / X(e^{jωT}) = 2 * cos(ωT/2) * e^{-jωT/2} （式３）$$
である。
この式の振幅部分（$e^x$ 以外の部分）を切り出して、絶対値にするとゲイン特性（振幅特性）は
$$g(ω) = | 2 * cos(ωT/2) | （式４）$$
具体的な例として、サンプリング周期1000Hz（制御周期1ms）、横軸周波数のグラフにする。グラフからサンプリング周期の半分 500Hz でゲインがゼロ、つまり、500Hz の制限は信号は出力に現れない。フィルタリングされる。サンプリング周期の 1/10 の 100Hz の正弦波信号は入力の 1.9倍になって、出力に現れる。また、0Hz、すなわち直流は、２倍になって現れる。
同じく、位相部分（$e$ の指数部分の $j$ を除いた値）を取り出して、
$$φ(ω) = -ωT/2 [rad] （式５）$$
同じく、サンプリング周期1000Hz（制御周期1ms）、横軸周波数のグラフにする。サンプリング周期の1/10 の100Hz の信号は、位相が18°遅れて出力に現れる。
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