三菱電機、安川電機に負けました

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とあるお客様で、使いやすいコントローラを新しく選択するとのことで、プライムモーション社のWindowsで手軽にリアルタイムIO制御「MOS Bench(モスベンチ)」のプレゼンテーションに2回行きました。そのあとも、いろいろフォローしました。 最終選考に残った…
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PCI7スロット小型パソコン、まともな値段なら、買うよ。

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WindowsリアルタイムIO制御用PCI7スロットのケージタイプ小型パソコン(以下の写真)を開発している。先日、お客様と仕様確定のための打合せを行った。 大きな変更もなく、仕様が固まった。 すでに、試作品を一度お貸し出しして、ご評価いただいているので、量産品…
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最大動作周波数[pps]の設定

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プライムモーション社のWindowsで手軽にリアルタイムIO制御「MOS Bench(モスベンチ)」には、モーションコントローラ「MOTIWARE(モウティウェア)」が入っている。 メカ、電気の都合で変わるパラメータは、制御プログラムと分離されて、別ファイルで…
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アークサイン(arcsin)関数

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いきなり、「申し訳ありません!」 MOS言語では、今のところ、アークサイン(arcsin)関数に対応しておりません。 「使いそうもない」と思っていましたが、使う方がでてきました。 取り急ぎ、sinΘからΘを求めたい方、お手数ですが、以下の方法で対応しておいてく…
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INtime採用の方向に

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しばらく前にWindowsで手軽にリアルタイムIO制御「MOS Bench(モスベンチ)」のデモを行ったお客様のフォローをした。 「INtime」採用の方向になりつつあるとのこと。 理由は、「製品コストをできるだけ安くしたい。」 そうですか。 もちろん、そうい…
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17段移動平均フィルタのゲイン特性

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昨日の続きで、17段移動平均フィルタ。 17段移動平均フィルタのゲイン特性を計算する。横軸は周波数[Hz]。1msサンプリングとしている。 縦軸は比率。他の移動平均と比較するために直流でのゲインを1に正規化している。 以下は、横軸を拡大。 17回移動平均では、…
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